A robótica industrial é um ramo da robótica aplicada ao setor industrial. Seu principal objetivo é aumentar a produtividade na produção.
Além disso, também atende a outros objetivos, como segurança, eficiência ou eficácia.
Origem da robótica industrial
O nascimento da robótica industrial vem da imitação da cadeia de produção ocorrida durante a era da industrialização.
Especificamente, foi Henry Ford, por meio do fordismo, que colocou em cima da mesa o salto definitivo com a produção em série. Que consistia em cada pessoa através de uma linha de montagem especializada em sua tarefa.
O início da robótica industrial remonta a 1937, na Inglaterra. Lá foi possível fazer um guindaste que realizasse o trabalho de transporte de forma mais segura e eficiente do que se fosse feito por um ser humano.
Partindo dessa premissa, a velocidade e a eficiência do trabalho têm um limite. A partir desse limite, a automação de tarefas que antes eram repetitivas e rudimentares passou a ser investigada, para depois dar lugar a uma cadeia produtiva mecanizada que pode hoje cumprir tarefas com maior precisão até do que um ser humano.
Automação em robótica industrial
Para que um robô seja capaz de realizar a atividade que você deseja confiar, você deve primeiro pensar em como ela será programada.
Esta parte do processo é a chave para a automação e, portanto, ao invés de uma classificação baseada em robótica pura, os tipos de automação dos quais um robô industrial de uma classe ou outra surgirá serão expostos:
- Automação fixa. Este tipo de automação é caracterizado por realizar uma única tarefa muito básica.
- Automação programável. Por outro lado, as tarefas de automação programáveis dão origem a tarefas que podem ser adaptadas ao ambiente ou ao produto.
- Automação flexível. Por último, mas não menos importante, se levarmos em conta esse tipo de automação, chegaremos a um robô multitarefa que se adapta ao ambiente ou ao produto.
Como podemos ver, as automações não são combináveis entre si, pois cada uma supõe uma condição absoluta no robô alvo.
Exemplos de robótica industrial
Seguindo a linha das aulas de automação, alguns exemplos de robôs industriais podem ser:
- Braços mecânicos que colocam as placas nas garrafas.
- Robôs de soldagem que fazem parte de uma cadeia produtiva automotiva.
- Robôs de limpeza que aspiram ou esfregam dependendo do resíduo a ser removido.
Os três exemplos são, respectivamente, exemplos de automação fixa, programável e flexível.